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自动驾驶“老司机”拼车技MIT的这个比赛已经飙到了时速123公里

类别:智能电网 发布时间:2018-07-13 01:26:04 编辑:baqicaiji8888 热量值:

  原标题:自动驾驶“老司机”拼车技,MIT的这个比赛已经飙到了时速123公里郭一璞 发自 凹非寺 量子

  但是,在MIT的官网上,我们发现了一些“速度与系”自动驾驶车,不仅时速飙到了123km/h,而且能在密密麻麻的车流中自由穿(chao)梭(che)。

  这是一场MIT举办的自动驾驶超车比赛,DeepTraffic,每位参与者提交自己的深度学习模型代码,在模拟车流环境中进行测试,通过不断超车,跑出最快成绩者胜。

  这个比赛仅限“超车”这一个问题,也就是说,只要做好加速、减速、变道就OK了,无需考虑自动驾驶的其他需求——毕竟车辆不是在实地运行,你无需担心它们出车祸。

  比赛限速80英里/小时(128km/h),视频中,带着长长的红色尾巴的车是参赛者的车辆,其他红色车辆则是其他参赛者,白色的车辆则是这场游戏中的NPC。

  参赛者的模型控制的车辆需要在海量白车红车中穿梭,不断变道超车,以保证自己的时速尽量快,取得更高的排名。

  然后,可以点击“Run Training”开始训练,训练结束后,点击“Start Ecaluation Run”,开始评估,评估将模拟500次运行,每次运行约30秒,计算每次运行的平均速度,最终得分将是500个平均速度的中位数,作为该模型的成绩。

  另外,为了凸显标识和美观度,这个比赛还允许参与者自行上传车辆图片,你可以找一辆你喜欢的车,或是任何长方向的图形,上传后作为赛道中你的车辆icon。

  目前正在进行的是DeepTraffic 2.0版本的比赛,排行榜首位的是一家名为Evolution AI的英国公司的CTO,Rafal Kwasny,他的分数比前几个版本都高,为76.60英里每小时,也就是123km/h。

  DeepTraffic是MIT自动驾驶深度学习课程的一部分,注册账号后不仅可以参加这个比赛,还可以用此账号来进行线上的学习。

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